机器人伺服行走滑台
为了加大机器人的工作范围、专门研发设计了机器人行走导轨,解决由于机器人本体可达范围有限而造成的工作范围有限的弊端。
机器人伺服行走滑台主要是由整体固定底座。动力机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。
机器人安装滑台可以根据客户现场工况选择机器人单独行走或机器人与其余焊接人控制柜等的整体行走等。为了防止由于焊接过程中的飞溅或者空中的灰尘对这些高精密配件的精度造成不良影响,特意添加相应的防护机构。为了确保机器人行走的安全性,并且为机器人行走安装相应的行走配件等,为机器人行走导轨的两端极限添加了软限位及硬限位,起到双重保护作用。
为适应不同客户的不同工况及使用要求,可以客户进行不同的配置及安装方式。